Китайская RoboParty выпустила открытого человека RP1 для исследований в области робототехники
aiinsider ·
Китайская компания RoboParty представила RP1 — полностью открытого человекоподобного робота с открытым исходным кодом, предназначенного для развития робототехнических исследований и создания воплощённого искусственного интеллекта. Платформа предоставляет разработчикам полный доступ как к аппаратному, так и к программному обеспечению, позволяя модифицировать механические конструкции, приводы и системы управления вместо использования закрытых интерфейсов. RP1 доступен в двух конфигурациях: стандартной версии с 24 степенями свободы и версии Pro с 30 степенями свободы, включая расширенные возможности манипуляторов. Система поддерживает модульные компоненты оборудования, такие как сменные головы и запястья, а также функции телеуправления через VR, захвата движений и рабочих процессов перехода от симуляции к реальному миру. Расширяя предыдущий проект компании RPO, RP1 стремится обеспечить воспроизводимость экспериментов за счёт унификации механической структуры и производственных процессов. Основатель И Хуан подчеркнул, что открытый доступ к этим техническим ресурсам позволит исследователям по-настоящему понять и постоянно улучшать возможности роботов. Кодовая база RP1 и проектные материалы доступны на GitHub, где связанный проект RPO уже привлёк значительный интерес сообщества.
aiinsider