Figure представила Helix 2.5 с zero-shot-обобщением гуманоидного робота в 30 домах
aiinsider ·
Компания Figure представила Helix 2.5 — нейронную сеть, предназначенную для того, чтобы её человекоподобный робот мог выполнять бытовые задачи всем корпусом в домах, которых он не видел, без сбора локальных данных и адаптации модели на месте. Компания испытала один и тот же чекпойнт в 30 домах в районе залива Сан-Франциско: робот наводил порядок в гостиных, складывал полотенца и застилал кровати; успешным считалось только выполнение всех этапов, причём объекты, использованные при оценке, отсутствовали в данных обучения для конкретных задач. По данным Figure, предварительное обучение на Index повысило успешность выполнения задач в режиме zero-shot с 9% у модели, обученной с нуля, до 56% при прочих одинаковых условиях сравнения. Компания также заявила, что Helix 2.5 использовал вдвое меньше специализированных данных, одновременно расширив описание поведения с одной среды до 30 ранее невиданных домов, и что робот мог самостоятельно исправлять ошибки во время более длительных задач. В отдельном тесте масштабирования точность предсказания действий робота предсказуемо улучшалась по мере удвоения объёма данных Index о поведении людей; Figure назвала это законом масштабирования переноса от человека к роботу для человекоподобного робота. Согласно опубликованным данным, Index генерирует около 35 минут данных о человеческом опыте в секунду, а Figure выделила $3,5 млрд вычислительных ресурсов на обучение Helix.
aiinsider