Немецкая компания Agile Robots представила платформу для исследований в области гуманоидов Agile ONE SN на базе Nvidia GR00T
aiinsider ·
Немецкая робототехническая компания Agile Robots представила Agile ONE SN — компактную человекоподобную исследовательскую платформу, предназначенную для упрощения разработки навыков работы роботов. Система построена на базе фреймворка Nvidia Isaac GR00T и аппаратного обеспечения Jetson Thor, объединяя сбор данных, симуляцию, обучение и развертывание в единую среду. Робот ростом 1,4 метра весит 43 килограмма и имеет 71 степень свободы, включая тактильные пятипалые руки, способные поднимать груз весом три килограмма каждой рукой. Платформа оснащена передовыми сенсорными технологиями, такими как RGB-D камеры, камеры на запястьях и 3D-лидары, что поддерживает выполнение сложных манипуляционных задач. Поставки осуществляются с предварительно настроенной открытой моделью GR00T 1.7 (vision-language-action) и соответствующими рабочими процессами разработки для ускорения исследований и разработок. Такие учреждения, как Стэнфордский университет и ETH Zurich, рассматривают возможность использования системы в своих исследовательских лабораториях. Agile Robots стремится сократить объем интеграционных работ, позволяя исследователям переносить навыки, отработанные на этой компактной платформе, на более крупные промышленные модели. Ожидается, что Agile ONE SN станет доступен в начале 2027 года.
aiinsider