Google Cloud и NASA тестируют робот с ИИ для глубоких космических миссий
aiinsider ·
Google Cloud и NASA совместно разрабатывают роботизированную систему на базе искусственного интеллекта, предназначенную для помощи астронавтам во время глубоких космических миссий, где задержки связи с Землей делают невозможной поддержку в реальном времени. Проект включает участие нескольких агентств, включая Программу исследований человека (Human Research Program) NASA и Лабораторию реактивного движения (JPL), и направлен на автономное выполнение логистических задач и медицинской поддержки. На ранних этапах тестирования в Космическом центре имени Джонсона модель Pi0, сочетающая зрение, язык и действия, успешно находила и перемещала медицинскую сумку с вероятностью успеха 85%. Модель, содержащая 4 миллиарда параметров, была дообучена примерно за 2,5 часа с использованием инстансов G4 в Google Cloud и способна работать локально на компактном аппаратном обеспечении типа edge-устройств. Эта возможность локальной обработки данных критически важна для будущих миссий, таких как полеты на Марс, где время往返ной связи может достигать 44 минут. Исследователи использовали физику симулятор MuJoCo от Google DeepMind для виртуального обучения движений робота перед их развертыванием на физическом оборудовании. Система позволяет астронавтам отдавать простые голосовые или текстовые команды для направления робота при выполнении задач, таких как retrieval оборудования или подготовка медицинских устройств. В конечном итоге технология направлена на снижение зависимости от наземных вычислительных мощностей, сохраняя при этом контроль над ключевыми процессами принятия решений за человеком.
aiinsider