Intrinsic от Google открыла исходный код основного программного обеспечения для промышленной робототехники
aiinsider ·
Компания Intrinsic, входящая в состав Google, открыла исходный код своей основной программной платформы для робототехники под названием Intrinsic Core с целью ускорения разработки промышленных роботизированных приложений на базе искусственного интеллекта. Программное обеспечение, опубликованное под лицензией Apache 2.0 на GitHub, предоставляет разработчикам инструменты, совместимые с ROS, для создания систем от этапа прототипирования до промышленного внедрения. Ключевые функции включают управление в реальном времени, оценку позы с использованием Nvidia FoundationPose, автоматическое планирование движений и захватов, а также услуги симуляции на основе Gazebo. Выпуск направлен на снижение нагрузки на инфраструктуру за счет предоставления аппаратно-независимого управления и предварительно настроенных драйверов для различных роботов и датчиков. Кроме того, Intrinsic представила Open Machine Tending Solution (OMTS) — открытый эталонный проект для обслуживания станков с ЧПУ, который поддерживает оборудование таких производителей, как Fanuc и Universal Robots. Это решение позволяет разработчикам настраивать задачи автоматизации без начала работы с нуля, служа практической отправной точкой для системных интеграторов. Приложения, созданные с помощью Intrinsic Core, предназначены для бесшовной интеграции с Intrinsic Flowstate и другими облачными сервисами без необходимости переписывания кода. Этот шаг подчеркивает стратегию Google по поддержке более широкого внедрения физического искусственного интеллекта в производственных средах.
aiinsider