Hesai запускает платформу 3D-данных Kosmo для обучения роботов и создания моделей мира
aiinsider ·
Hesai запустила комплексную платформу для работы с 3D-данными Kosmo, предназначенную для преобразования реальных пространств в цифровые среды, необходимые для обучения роботов и создания моделей мира. Система объединяет пространственную камеру Kosmo One и облачную платформу Kosmo World, обеспечивая захват геометрии, цвета и текстуры с миллиметровой точностью. Один оператор может отсканировать типичное помещение площадью 100 квадратных метров примерно за 15 минут; после этого платформа с помощью технологии 3D Gaussian Splatting и генеративного ИИ создает среды, готовые к использованию в симуляциях. Эффективность технологии была продемонстрирована на примере магазина Dairy Queen: сложная 3D-среда для обучения была создана за 15 минут по сравнению со стандартными 300 часами ручного моделирования. Благодаря быстрому созданию среды робот Sharpa достиг показателя успешности выполнения задач в 99%, значительно снизив количество ошибок. Помимо робототехники, платформа поддерживает разработку моделей мира, генерируя более 10 000 обучающих траекторий из одного захваченного окружения. Компания также расширяет свой бизнес в области физической искусственного интеллекта за счет модулей приводов для роботов и новых партнерств с Galbot и Dexmal.
aiinsider