Четырёхногий робот KAIST пробежал марафон на одном заряде батареи
aiinsider ·
Исследователи из KAIST успешно разработали четырехлапого робота RAIBO2, который преодолел полную марафонскую дистанцию на одном заряде батареи. Робот финишировал на Sangju Dried Persimmon Marathon за 4 часа, 19 минут и 52 секунды, пройдя 42,195 километра без замены питания. Это достижение было подробно описано в исследовании, опубликованном в журнале Nature, где подчеркивается, что команда рассматривала выносливость как проблему системной инженерии. Совместная оптимизация механических конструкций, электрических систем, приводов и управления движением позволила исследователям снизить энергопотребление при сохранении высокой производительности. Во время забега команда собрала обширные реальные данные об использовании энергии, тепловых условиях и движении, синхронизированные с GPS-трекингом. Профессор Джэмин Хванг руководил проектом, подчеркнув цель связать лабораторные показатели с надежными промышленными применениями. Факультетский стартап Raion Robotics теперь работает над коммерциализацией этой технологии для производственных сред. Исследование демонстрирует значительный шаг вперед в создании прочных, долговечных автономных роботов, способных непрерывно работать в реальных условиях.
aiinsider