Light Origins запускает базовую модель Light-O1 для обучения роботов
aiinsider ·
Компания Light Origins представила Light-O1 — свою первую универсальную воплощенную базовую модель, предназначенную для обучения роботов. Компания обучила шесть версий модели с 4 миллиардами параметров, используя до 120 миллиардов мультимодальных токенов, полученных из действий людей, извлеченных из видеороликов в интернете. Эти масштабные этапы предварительного обучения значительно снизили ошибки предсказания при выполнении задач прогнозирования следующего действия и позы всего тела на наборах данных Human, Unitree G1 и LightBot. Помимо основной модели, Light Origins выпустила систему Light-O1-Preview, которая генерирует движения тела на основе инструкций на естественном языке. Демонстрации показали, как роботы выполняют сложные задачи, такие как открывание шкафов, сбор мусора и передача полотенец. Компания также обозначила более широкий дорожную карту физического искусственного интеллекта, включающую LightNav-0 для согласования и Light REACT для адаптации к недавним физическим взаимодействиям. В настоящее время инфраструктура данных обрабатывает около 200 000 часов видео в неделю, поддерживая масштабируемые усилия по предварительному обучению.
aiinsider