Роботизированная лаборатория MIT автономно собирает и выравнивает эксперименты по прецизионной оптике
aiinsider ·
Исследователи из Массачусетского технологического института разработали настольную роботизированную лабораторию, способную автономно собирать, юстировать и повторно юстировать эксперименты с прецизионной оптикой, включая работающий лазерный резонатор, собранный из компонентов, размещённых в случайном порядке. Система использует семишарнирную роботизированную руку, камеры над рабочей областью, корпуса компонентов с QR-кодами, магнитные основания и моторизованный инструмент с поддержкой Wi‑Fi для выполнения регулировок с точностью до микрометров. В ходе демонстрации она выполнила 50 манипуляций примерно за 30 минут и автоматически восстановила юстировку после нарушения конфигурации установки. Прототип также может центрировать и выравнивать лучи, а также компенсировать сбои, вызванные вибрациями или изменениями температуры. Команда совершенствует систему восприятия, маневрирования, рабочее пространство и возможности удалённого управления через облако, одновременно применяя систему в экспериментах с материалами для улавливания углерода. Исследователи представляют себе автономные лаборатории будущего, которые смогут извлекать компоненты, непрерывно проводить эксперименты, разбирать установки и настраивать новые с меньшим вмешательством человека.
aiinsider