NVIDIA продвигает платформу Isaac для общей робототехники с новым эталонным гуманоидом и фреймворками
nvidia ·
NVIDIA значительно расширила свою открытую робототехническую платформу Isaac новыми инструментами, наборами данных и эталонным человекоподобным роботом для ускорения разработки универсальных роботов. Компания представила Agile ONE SN — полноценного человекоподобного робота на базе NVIDIA Jetson Thor и Isaac GR00T, предназначенного для упрощения перехода от симуляции к физическому развертыванию для исследователей. Ключевые обновления программного обеспечения включают Isaac Lab 3.0 для обучения роботов и Isaac OS — фреймворк среды выполнения с открытым исходным кодом, обеспечивающий детерминированную производительность в реальном времени. Для поддержки генерации данных и обучения NVIDIA выпустила библиотеку SimReady Central Library с более чем 2000 активами и набор данных Human 1M, а также три новых открытых эталонных рабочих процесса для DGX Station. Эти нововведения направлены на сокращение времени настройки и предоставление разработчикам интегрированных путей от сбора данных до применения в реальных условиях. Ведущие европейские робототехнические компании, включая ABB, KUKA и Universal Robots, активно внедряют эти технологии в свои системы. Кроме того, NVIDIA отметила партнерства со Стэнфордским университетом и ETH Zurich для продвижения исследований в области передовых человекоподобных роботов. Генеральный директор Дженсен Хуанг подчеркнул, что эти достижения приближают отрасль к «моменту ChatGPT» в робототехнике, предоставляя комплексные модели, данные и вычислительные системы.
nvidia