NVIDIA Isaac ROS 5.0 Продвигает Агентную и Открытую Разработку Робототехники
nvidia ·
NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0, крупное обновление своей открытой робототехнической платформы, которое добавляет возможности ИИ-агентов для разработчиков. Презентация состоялась на конференции ROSCon в Торонто; новая версия поддерживает ROS Lyrical и Ubuntu 24.04, а также расширяет набор библиотек с ускорением на GPU для платформы NVIDIA Jetson. Обновление включает новые рабочие процессы агентов, такие как навыки настройки, манипуляции и тонкой настройки FoundationStereo, позволяющие ИИ-агентам помогать со сложными задачами программирования и восприятия. Ключевые улучшения включают библиотеку вывода, готовую для работы с агентами, для FoundationPose, что обеспечивает отслеживание объектов до 5,5 раз быстрее, а также автономные функции pick-and-place (взять и переместить). Экосистема дополнительно укрепляется благодаря партнерствам с компаниями RealSense, Intrinsic и Seeed Studio, которые интегрируют эти инструменты в промышленные приложения и роботов-гуманоидов. Разработчики теперь могут развертывать сложные модели физического ИИ на масштабируемом оборудовании — от Jetson Orin Nano до Jetson Thor. Этот релиз направлен на ускорение перехода от исследований к реальным производственным и мобильным решениям за счет сочетания открытых стандартов с вычислениями с аппаратным ускорением. Isaac ROS 5.0 доступна бесплатно и с открытым исходным кодом на GitHub.
nvidia