Nvidia выпускает Isaac ROS 5.0 с новыми инструментами ИИ-агентов для разработчиков робототехники
aiinsider ·
Nvidia выпустила Isaac ROS 5.0 — обновление своего открытого программного обеспечения для робототехники, которое включает новые инструменты на базе ИИ-агентов и расширенную поддержку ROS Lyrical и Ubuntu 24.04. В релизе представлены переиспользуемые навыки для настройки и манипуляций, а также улучшенные возможности восприятия, такие как дообучение FoundationStereo и более быстрая модель FoundationPose для отслеживания объектов. Nvidia совместно с Open Source Robotics Alliance разработала стандартный интерфейс для эффективной передачи данных между вычислительными устройствами, включая GPU. Программное обеспечение предназначено для работы на edge-устройствах Jetson от Nvidia, что позволяет разработчикам сохранять единообразие на этапах от разработки до развертывания. Ряд компаний, включая RealSense, Intrinsic, Universal Robots и Robotis, уже интегрируют Isaac ROS 5.0 в свои системы для различных робототехнических задач. Ключевые интеграции включают AgenticROS для подключения ИИ-агентов к роботам и Open Machine Tending Solution для промышленных операций. Объявление было сделано на конференции ROSCon 2026 в Торонто; программное обеспечение доступно для загрузки через GitHub.
aiinsider