Robotiq открыла исходный код новых программных инструментов для адаптивных захватов
aiinsider ·
Компания Robotiq выпустила три новых инструмента с открытым исходным кодом для своих адаптивных захватов, предоставив разработчикам официальную поддержку ROS 2, C++ и Nvidia Isaac Sim. Эти релизы направлены на удовлетворение растущего спроса на более точное моделирование и более тесные контуры управления, необходимые для приложений физического искусственного интеллекта. Пакет включает драйвер замены ROS 2, готовый к использованию (drop-in), автономный SDK на C++ и обновленные ассеты Isaac Sim с замкнутой кинематикой. По словам технического директора Robotiq, поддерживаемые сообществом драйверы больше не справлялись с нагрузкой современных робототехнических развертываний. Эти инструменты служат первыми компонентами Contact Core — программного слоя, предназначенного для синхронизации данных о контактах при обучении моделей манипуляции. Компания планирует внедрить встроенный интеллект непосредственно в точке контакта в четвертом квартале. Также компания продемонстрирует эту технологию на конференции IROS 2026 в Питтсбурге.
aiinsider