宣布推出 SimReady Central:面向机器人和 AI 工厂的开放仿真就绪 3D 资产库
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英伟达(NVIDIA)宣布推出 SimReady Central,这是一个托管在 Hugging Face 上的开源库,包含超过 2,000 个专为机器人和 AI 工厂数字孪生设计的仿真就绪 3D 资产。这些 OpenUSD 资产已预配置了碰撞几何、质量、摩擦力和热元数据等关键物理属性,从而简化开发工作流程。该举措允许原始设备制造商(OEM)验证并发布其设备模型,使开发人员能够轻松发现并将这些模型集成到训练环境中。通过利用 SimReady Foundation 的规范,用户可以构建支持机器人操作任务和工业布局仿真的复杂场景。开发人员可以利用由 NVIDIA USD Search 驱动的自然语言搜索以及 GPT-6 Astra 等 AI 辅助工具,快速组装和测试场景。该平台使团队能够在物理实施之前评估机器人行为并优化设施设计,从而加快决策速度。该库支持多种用例,从仓库拣选和放置操作到详细的 AI 工厂冷却和电力分配分析。
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