中国RoboParty发布开源RP1人形机器人用于机器人研究
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中国RoboParty公司推出了RP1,这是一款全栈开源人形机器人,旨在推动机器人研究和具身智能发展。该平台向开发者全面开放硬件和软件资源,允许其修改机械结构、执行器和控制系统,而非依赖封闭接口。RP1提供两种配置:标准版拥有24个主动自由度,Pro版则具备30个自由度,包括更先进的机械臂功能。系统支持模块化硬件组件(如可更换的头部和手腕),并具备VR远程操作、动作捕捉以及仿真到现实的工作流等功能。RP1在该公司此前RPO项目的基础上推出,旨在通过确保机械结构和制造流程的一致性,促进实验结果的稳定复现。创始人黄毅强调,开放这些技术资源将使研究人员能够真正理解并持续改进机器人的能力。RP1的代码库和设计资料已在GitHub上公开,相关的RPO项目已引起社区的广泛关注。
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