中国RoboParty发布开源RP1人形机器人用于机器人研究 | AI Archive

中国RoboParty公司推出了RP1,这是一款全栈开源人形机器人,旨在推动机器人研究和具身智能发展。该平台向开发者全面开放硬件和软件资源,允许其修改机械结构、执行器和控制系统,而非依赖封闭接口。RP1提供两种配置:标准版拥有24个主动自由度,Pro版则具备30个自由度,包括更先进的机械臂功能。系统支持模块化硬件组件(如可更换的头部和手腕),并具备VR远程操作、动作捕捉以及仿真到现实的工作流等功能。RP1在该公司此前RPO项目的基础上推

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