Dyna Robotics推出全班次工作新机器人 | AI Archive

Dyna Robotics推出了Dyna 2.1,这是一款半人形机器人,旨在自主完成全时段的商业任务。该设备专为酒店、洗衣店和餐厅等环境中的连续运行而设计,能够处理复杂的物理工作序列。它采用轮式移动底盘,消除了腿式人形机器人的平衡限制,并配有上半身躯干以及配备平行夹爪或灵巧手的两个机械臂。关键技术组件包括用于推理多步工作流程的视觉-语言编排器,以及协调运动的全身控制器。该系统利用基于百万小时数据训练的世界动作模型,实现无需人工监督的洗衣

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