Figure 发布 Helix 2.5：人形机器人在 30 个家庭实现零样本泛化
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Figure推出了Helix 2.5，这是一种神经网络，旨在让其人形机器人在未见过的家庭中执行全身性的家务任务，而无需在那里收集本地数据或对模型进行适配。该公司在湾区30户家庭中使用同一个模型检查点进行了测试，任务包括整理客厅、折叠毛巾和铺床；只有完成每一步才算成功，且评估所用物品不在特定任务的训练数据中。Figure报告称，在其他条件完全相同的对比中，Index预训练将零样本成功率从从头训练模型的9%提高到了56%。该公司还表示，Helix 2.5使用的特定任务数据减少了一半，同时将行为规范从一个环境扩展到了30个未见过的家庭，并且机器人能够在较长任务中自行纠正错误。在另一项扩展性测试中，随着Index人类行为数据量翻倍，机器人动作预测能力以可预测的方式提升；Figure将其称为适用于人形机器人的“从人到机器人迁移扩展定律”。据报道，Index每秒生成约35分钟的人类体验数据，而Figure已承诺投入35亿美元的计算资源来训练Helix。
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