德国敏捷机器人推出基于Nvidia GR00T的Agile ONE SN人形研究平台 | AI Archive

德国机器人公司 Agile Robots 推出了 Agile ONE SN,这是一款紧凑型人形研究平台,旨在简化机器人技能的开发。该系统基于 Nvidia 的 Isaac GR00T 框架和 Jetson Thor 硬件构建,将数据收集、仿真、训练和部署整合到一个统一的环境中。这款身高 1.4 米、重 43 公斤的机器人拥有 71 个自由度,包括能够每只手臂提起 3 公斤负载的双触觉五指手。它配备了先进的传感技术,如 RGB-D 相机、

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