德国敏捷机器人推出基于Nvidia GR00T的Agile ONE SN人形研究平台
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德国机器人公司 Agile Robots 推出了 Agile ONE SN,这是一款紧凑型人形研究平台,旨在简化机器人技能的开发。该系统基于 Nvidia 的 Isaac GR00T 框架和 Jetson Thor 硬件构建,将数据收集、仿真、训练和部署整合到一个统一的环境中。这款身高 1.4 米、重 43 公斤的机器人拥有 71 个自由度,包括能够每只手臂提起 3 公斤负载的双触觉五指手。它配备了先进的传感技术,如 RGB-D 相机、腕部相机和 3D 激光雷达,以支持复杂的操作任务。该平台出厂时预装了 GR00T 1.7 开源视觉-语言-动作模型及相关开发工作流,以加速研发流程。斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院等机构目前正在考虑将该系统用于其研究实验室。Agile Robots 希望允许研究人员将此紧凑型单元上开发的技能转移到更大的工业模型上,从而减少集成工作量。Agile ONE SN 预计将于 2027 年初上市。
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