谷歌云与NASA测试用于深空任务的AI驱动机器人 | AI Archive

谷歌云与NASA测试用于深空任务的AI驱动机器人

aiinsider · 2026-10-28T10:02:45+00:00

谷歌云与NASA正在合作开发一种基于人工智能的机器人系统，旨在协助宇航员执行深空任务。在这些任务中，由于与地球的通信延迟，实时支持变得不切实际。该概念验证项目涉及多个机构，包括NASA的人类研究计划和喷气推进实验室，目标是自主处理后勤和医疗支持任务。在约翰逊航天中心的早期测试中，Pi0视觉-语言-动作模型成功定位并移动了一个医疗包，成功率高达85%。这个拥有40亿参数的模型使用谷歌云G4实例进行了约2.5小时的微调，并且可以在紧凑型边缘硬件上本地运行。这种本地处理能力对于未来的火星任务至关重要，因为往返通信延迟可能长达44分钟。研究人员利用谷歌DeepMind的MuJoCo物理模拟器在虚拟环境中训练机器人的运动，然后再将其部署到实体硬件上。该系统允许宇航员通过简单的语音或书面指令指挥机器人执行诸如取回设备或准备医疗设备等任务。最终，该技术旨在减少对地面计算的依赖，同时确保人类宇航员掌握关键决策过程的控制权。