谷歌Intrinsic开源工业机器人AI核心软件 | AI Archive

Google旗下Intrinsic公司已将其核心机器人软件平台Intrinsic Core开源,以加速具备AI能力的工业机器人应用的开发。该软件在GitHub上以Apache 2.0许可证发布,为开发者提供与ROS兼容的工具,支持从原型到生产阶段的系统构建。主要功能包括实时控制、基于Nvidia FoundationPose的姿态估计、自动运动与抓取规划,以及基于Gazebo的仿真服务。此次发布旨在通过提供硬件无关的控制能力及针对多种机

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