谷歌Intrinsic开源工业机器人AI核心软件
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Google旗下Intrinsic公司已将其核心机器人软件平台Intrinsic Core开源,以加速具备AI能力的工业机器人应用的开发。该软件在GitHub上以Apache 2.0许可证发布,为开发者提供与ROS兼容的工具,支持从原型到生产阶段的系统构建。主要功能包括实时控制、基于Nvidia FoundationPose的姿态估计、自动运动与抓取规划,以及基于Gazebo的仿真服务。此次发布旨在通过提供硬件无关的控制能力及针对多种机器人和传感器的预配置驱动程序,降低基础设施负担。此外,Intrinsic还推出了开放式机床上下料解决方案(OMTS),这是一个针对CNC机床上下料操作的开放参考设计,支持发那科(Fanuc)和优傲机器人(Universal Robots)等制造商的硬件。该方案使开发者无需从零开始即可定制自动化任务,为系统集成商提供了实用的起点。使用Intrinsic Core构建的应用能够无缝集成至Intrinsic Flowstate及其他云服务,而无需重写代码。此举凸显了谷歌推动物理AI在制造环境中更广泛采用的战略。
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