机器人进化论:为何机器终将不再像人类
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这篇由伊恩·福利(Ian Foley)撰写的客座文章探讨了生物进化与机器人工程之间的对比,强调机器人能够在无需像人类解剖结构那样受历史妥协限制的情况下优化运动。人类身体通过逐渐调整(如为辅助平衡而失去尾巴)进化而来,而机器人则基于第一性原理进行设计,能够提供更高效的任务特定解决方案。在北京举行的世界人形机器人运动会中,X-Humanoid公司的“天宫超”打破了短跑纪录,以8.64秒的成绩完成了100米冲刺,优于尤塞恩·博尔特保持的9.58秒纪录。更重要的是,该机器人展示了自适应学习能力:当强化学习算法发现传统的摆臂动作会导致关节承受过大压力时,机器人开发出了一种独特的步态,将手臂保持在高位,并通过髋部和腰部转移动作以提高效率。文章认为,这些进展表明我们应停止假设未来的机器必然模仿人类的外观或运动方式。随着机器人越来越多地以性能而非拟人化设计为目标进行优化,其物理形态可能会进一步偏离人类特征。
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