KAIST四足机器人单电池续航完成马拉松
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韩国科学技术院(KAIST)的研究人员成功开发出名为RAIBO2的四足机器人,该机器人在单次电池充电的情况下完成了全程马拉松。它在尚州柿饼马拉松赛中用时4小时19分52秒,行驶了42.195公里,期间未进行任何换电操作。这一成果在《自然》杂志上发表的研究中进行了详细阐述,研究强调团队将耐力视为一个整体系统工程问题来解决。通过协同优化机械结构、电气系统、执行器和运动控制,研究人员在保持高性能的同时降低了能耗。在比赛过程中,团队收集了大量关于能源消耗、热状况和运动的实时数据,并与GPS追踪同步。该项目由Jemin Hwang教授领导,他强调的目标是将实验室性能转化为可靠的工业应用。一家名为Raion Robotics的教职员初创公司目前正在致力于将该技术商业化,应用于制造环境。这项研究展示了在创造能够在现实环境中持续运行的耐用、长效自主机器人方面迈出的重要一步。
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