Light Origins 发布用于机器人学习的 Light-O1 基础模型 | AI Archive

Light Origins 推出了 Light-O1,这是其首款专为机器人学习设计的通用具身基础模型。该公司利用从互联网视频中提取的人类动作所衍生的多达 1200 亿个多模态令牌,训练了六个版本的 40 亿参数模型。这些更大规模的预训练运行显著降低了在人类、宇树 G1 和 LightBot 数据集上针对下一步动作和全身姿态任务的预测误差。除主模型外,Light Origins 还发布了 Light-O1-Preview,这是一个文本到动

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