麻省理工学院机器人实验室自主搭建并对准精密光学实验
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麻省理工学院研究人员开发了一种桌面型机器人实验室,能够自主组装、校准和重新校准精密光学实验,包括使用随机放置的组件搭建出可运行的激光腔。该系统采用七关节机械臂、顶置摄像头、带二维码的组件外壳、磁性底座以及支持 Wi-Fi 的电动工具,可进行微米级调整。在一次演示中,它在约 30 分钟内完成了 50 次操作,并在装置受到扰动后自动恢复校准。该原型还能够使光束居中并对准,并补偿振动或温度变化造成的干扰。团队正在改进其传感、操作、工作空间和基于云的远程控制能力,同时将该系统应用于涉及碳捕集材料的实验。研究人员设想,未来的自主实验室能够取用组件、持续运行实验、拆卸装置并配置新的实验,从而减少人工干预。
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