Neura Robotics发布面向物理AI的“Neuron AI”基础模型
aiinsider ·
Neura Robotics推出了“Neuron AI”基础模型,旨在通过整合视觉、触觉、音频、机器人状态数据、语言和记忆来增强物理AI。这家位于德国梅廷根的公司采用“感知-语言-行动”架构,使机器人即使在物体离开摄像头视野时也能保持上下文并跟踪物体。该模型利用Neura Gym中的真实世界机器人数据、仿真工具以及通过传感器服装捕捉的人类演示进行训练。这种方法使机器人能够连接更长时间序列中的因果关系,而不仅仅是对即时视觉输入做出反应。Neura计划在英伟达GTC柏林大会上展示这些能力,其4NE1人形机器人将执行一项无需人工干预的11分钟自主洗衣流程,包括分类衣物、操作洗衣机并将物品转移到烘干机。此外,该公司还将模型开发与Neuraverse平台相连接,以便在机器人机队中分发更新,同时允许客户为私有用途微调模型。
aiinsider