英伟达通过新参考人形机器人、框架和模拟管道推进通用机器人Isaac平台
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英伟达(NVIDIA)大幅扩展了其Isaac开源机器人平台,推出了新工具、数据集和一款参考人形机器人,以加速通用机器人的开发。该公司发布了基于NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T构建的全栈人形机器人Agile ONE SN,旨在简化研究人员从仿真到物理部署的过渡过程。关键软件更新包括用于机器人学习的Isaac Lab 3.0以及确保确定性实时性能的开源运行时框架Isaac OS。为支持数据生成和训练,英伟达发布了包含2,000多个资产的SimReady中央库和Human 1M数据集,并推出了针对DGX Station的三个新开源参考工作流。这些进展旨在缩短设置时间,并为开发者提供从数据收集到实际应用的集成路径。ABB、KUKA和Universal Robots等主要欧洲机器人领导者正积极将这些技术整合到其系统中。此外,英伟达还强调了与斯坦福大学及苏黎世联邦理工学院等机构的合作,以推进前沿人形机器人研究。首席执行官黄仁勋强调,通过提供全面的模型、数据和计算系统,这些发展使行业更接近机器人领域的“ChatGPT时刻”。
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