英伟达通过新参考人形机器人、框架和模拟管道推进通用机器人Isaac平台 | AI Archive

英伟达(NVIDIA)大幅扩展了其Isaac开源机器人平台,推出了新工具、数据集和一款参考人形机器人,以加速通用机器人的开发。该公司发布了基于NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T构建的全栈人形机器人Agile ONE SN,旨在简化研究人员从仿真到物理部署的过渡过程。关键软件更新包括用于机器人学习的Isaac Lab 3.0以及确保确定性实时性能的开源运行时框架Isaac OS。为支持数据生成和训练,英伟达发布了

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