英伟达在机器人、人形机器人和工厂自动化领域扩展物理AI栈 | AI Archive

英伟达大幅扩展其Isaac机器人平台,以加速机器人开发从仿真到实际部署的过渡。此次更新引入了关键组件,包括Isaac Lab 3.0、开源的Isaac OS运行时,以及基于IGX Thor构建的新安全技术Halos。为支持训练,英伟达发布了包含2,000多个资产的SimReady中央库和用于同步视频与手部追踪的Human 1M数据集。这些工具旨在简化使用DGX Station系统进行灵巧操作和世界模型训练的 workflow。英伟达展示

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