NVIDIA Isaac ROS 5.0 推动代理式开源机器人开发
nvidia ·
英伟达发布了其开源机器人框架 Isaac ROS 5.0 的重大更新,为开发者引入了 AI 智能体功能。该版本在多伦多举行的 ROSCon 大会上发布,支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,并扩展了针对 NVIDIA Jetson 平台的 GPU 加速库。此次更新包括新的智能体工作流,涵盖设置、操作以及 FoundationStereo 微调等技能,使 AI 智能体能够协助处理复杂的编码和感知任务。主要增强功能包括面向智能体的 FoundationPose 推理库,可实现高达 5.5 倍速度的物体跟踪,以及独立的抓取放置能力。通过与 RealSense、Intrinsic 和 Seeed Studio 等公司的合作,生态系统得到进一步加强,这些公司正将这些工具集成到工业和人形机器人应用中。开发者现在可以将复杂的物理 AI 模型部署在从 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的可扩展硬件上。此次发布旨在通过结合开源标准与加速计算,加速从研究向实际制造和移动领域的过渡。Isaac ROS 5.0 现已作为免费开源资源在 GitHub 上提供。
nvidia