英伟达发布 Isaac ROS 5.0,为机器人开发者提供全新 AI 智能体工具 | AI Archive

英伟达发布了其开源机器人软件Isaac ROS 5.0,该更新引入了新的AI代理工具,并扩展了对ROS Lyrical和Ubuntu 24.04的支持。此次发布包括用于设置和操作的可复用技能,以及增强的感知能力,如FoundationStereo的微调和更快的FoundationPose对象跟踪模型。英伟达与开源机器人联盟合作,创建了跨计算硬件(包括GPU)高效数据传输的标准接口。该软件专为在英伟达Jetson边缘计算设备上运行而设计,

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