英伟达发布 Isaac ROS 5.0,为机器人开发者提供全新 AI 智能体工具
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英伟达发布了其开源机器人软件Isaac ROS 5.0,该更新引入了新的AI代理工具,并扩展了对ROS Lyrical和Ubuntu 24.04的支持。此次发布包括用于设置和操作的可复用技能,以及增强的感知能力,如FoundationStereo的微调和更快的FoundationPose对象跟踪模型。英伟达与开源机器人联盟合作,创建了跨计算硬件(包括GPU)高效数据传输的标准接口。该软件专为在英伟达Jetson边缘计算设备上运行而设计,使开发者能够保持从开发到部署的一致性。包括RealSense、Intrinsic、Universal Robots和Robotis在内的多家公司已将Isaac ROS 5.0集成到其系统中,应用于各种机器人场景。关键集成包括AgenticROS(用于连接AI代理与机器人)和Open Machine Tending Solution(用于工业任务)。该公告于多伦多举行的ROSCon 2026上宣布,软件可通过GitHub下载。
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