Physical Intelligence开放Pi API测试版,用于机器人模型训练与部署
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Physical Intelligence 已推出其 Pi API 的测试版,为机器人开发者提供托管访问权限,以便对其最新的基础模型进行微调推理。该服务允许团队上传机器人数据,并在由公司管理的计算资源上训练模型,而无需自行构建复杂的机器学习基础设施。此举旨在通过将通用物理知识适配到特定机器和任务中,从而减少工程工作量。早期采用者包括从事自主重型设备、食品制备、制造以及双臂机器人等领域的公司。一个显著案例是 Almond,该公司利用该 API 在仅四次迭代、耗时四天的情况下,为其 Axol 机器人完成了垫片去毛刺的训练。Physical Intelligence 利用这一反馈循环来识别局限性(例如网络连接问题),并指导未来的模型更新。目前,该测试版计划正在接受对各类机器人应用感兴趣的开发者的申请,以测试这些能力。
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