高通收购PickNik,使MoveIt机器人软件更贴近Dragonwing平台
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高通技术公司已同意收购PickNik,后者是开源MoveIt机器人操作框架的开发者。此次收购旨在将MoveIt的运动规划和感知工具与高通的Dragonwing AI处理及异构计算平台紧密整合。通过结合这些技术,开发人员将获得从AI模型到实时机器人控制和操作的更直接路径。高通还计划将MoveIt的兼容性扩展到Arduino硬件,首先从VENTUNO Q板开始。尽管进行了收购,高通仍打算在现有许可下保持MoveIt 1和MoveIt 2的开源状态。该公司承诺维持社区驱动的开发以及对第三方硬件和ROS的支持。交易条款未予披露,且该交易仍需满足常规交割条件。
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