Robotiq开源自适应夹爪新软件工具
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Robotiq发布了三款用于其自适应夹爪的开源软件工具,为开发者提供对ROS 2、C++和Nvidia Isaac Sim的官方支持。这些发布旨在满足物理AI应用对更高保真度仿真和更紧密控制回路日益增长的需求。该套件包括一个即插即用的ROS 2替代驱动程序、一个独立的C++ SDK,以及具有闭环运动学功能的更新版Isaac Sim资产。据Robotiq首席技术官表示,由社区维护的驱动程序已不足以应对现代机器人部署的压力。这些工具是Contact Core(一个旨在同步接触数据以训练操作模型的软件层)的初始组成部分。Robotiq计划在今年第四季度在接触点引入嵌入式智能。该公司还将在匹兹堡举行的IROS 2026会议上展示该技术。
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